UM960 是 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統(tǒng)多頻高精度 RTK 定位模塊。以下是具體介紹：

UM960全系統(tǒng)多頻高精度 RTK 定位模塊產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 超小尺寸：尺寸為 12mm16mm2.6mm，布板面積比上一代產(chǎn)品減少了 84%，可降低集成難度，讓終端產(chǎn)品設(shè)計(jì)更緊湊，為客戶硬件設(shè)計(jì)帶來(lái)更大自由度和靈活性。

• 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)：支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS 導(dǎo)航系統(tǒng)，頻點(diǎn)涵蓋 BDS B1I/B2I/B3I/B1c/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5 等，可在遮擋場(chǎng)景下獲得更多可用衛(wèi)星和觀測(cè)量，提高數(shù)據(jù)可用率和固定率。

• 高性能芯片平臺(tái)：基于 NebulasIV 射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片設(shè)計(jì)，浮點(diǎn)運(yùn)算能力提升 5 倍，模組算力大幅提升，極大縮短 RTK 解算時(shí)間。

• 低功耗：功耗小于 450mW，比上一代產(chǎn)品降低了 75%，有利于解決手持便攜設(shè)備等的工作時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題，降低形變監(jiān)測(cè)等行業(yè)的成本。

• 強(qiáng)抗干擾能力：支持各頻點(diǎn)的獨(dú)立跟蹤和捕獲，當(dāng)某一頻點(diǎn)受干擾時(shí)，其他頻點(diǎn)仍可正常工作。同時(shí)具備干擾檢測(cè)功能，能直觀展現(xiàn)當(dāng)前環(huán)境干擾信號(hào)強(qiáng)度。

• 性能指標(biāo)：

• 定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn)定位平面精度為 1.5m RMS，高程精度為 2.5m RMS；DGPS 平面精度為 0.4m RMS，高程精度為 0.8m RMS；RTK 平面精度為 0.8cm+1ppm RMS，高程精度為 1.5cm+1ppm RMS。

• 觀測(cè)精度：B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距觀測(cè)精度為 10cm RMS，載波相位觀測(cè)精度為 1mm RMS；B2I/L2 (Y)/L2C/G2/E5b 偽距觀測(cè)精度為 10cm RMS，載波相位觀測(cè)精度為 1mm RMS。

• 時(shí)間與速度精度：時(shí)間精度為 10ns RMS，速度精度為 0.2m/s RMS。

• 定位時(shí)間：冷啟動(dòng)＜20s，初始化時(shí)間＜5s（典型值），初始化可靠性＞99.9%。

• 通道數(shù)：擁有 1408 個(gè)通道，滿足現(xiàn)在及未來(lái)頻點(diǎn)的擴(kuò)展需要。

• 通訊接口與封裝6：通訊接口包括 3 個(gè) UART 接口和 1 個(gè) I2C 接口。封裝形式為 24 pin LGA，尺寸為 16.0×12.2×2.4mm。

• 應(yīng)用領(lǐng)域：面向智能機(jī)器人、形變監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)、手持 GIS、割草機(jī)等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域，可提供高固定率、高精度、高可靠的 GNSS 定位數(shù)據(jù)。

UM960 是和芯星通自主研發(fā)的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QzSs 全系統(tǒng)多頻高精度 RTK 定位模塊，基于和芯星通自主研發(fā)的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片-NebulasIV 設(shè)計(jì)。可同時(shí)跟蹤 BDS、GPS、GLONASSGalile0、QZSS、SBAS 等信號(hào)頻點(diǎn)。面向表演無(wú)人機(jī)、割草機(jī)、機(jī)器人、高精度GIS、手持設(shè)備等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域。

應(yīng)用領(lǐng)域

GIS 手持機(jī)

表演無(wú)人機(jī)

機(jī)器人

割草機(jī)

性能指標(biāo)

物理特性

通道1408 通道，基于 NebulasIV                      封裝24 pin LGA    

信號(hào)  BDS B1, B21, B31, B1C,B2a,B26*         尺寸12.2 x 16.0 x 2.6 mm

        GPS LIC/A, L2C,L2P(Y), L5                    重量1.11g士0.03g

       GLONASS G1, G2                                 環(huán)境指標(biāo)

      Galileo l, E5a, E5b, E6*                          工作溫度-40°C~+85°

      CQZSS L1C/A, L2C, L5                           存儲(chǔ)溫度-55°C~+95°C

   SBAS L1C/A                                           濕度95% 非凝露

單定定位    平面:1.5 m                               振動(dòng)GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

                高程:2.5 m                            沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

RTK         平面:0.4m                                          功能接口

               高程:0.8m平面:0.8cm+1ppm             3 x UART (LVTTL)1 x PC

觀測(cè)精度    BDS   GPS     GLONASS      Galileo      

10cm10cm 10cm10cmB1/L1 C/A/G1/E1

載波相位lmm lmmimmlmm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5b 偽距10cm10cm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5bimmlmm lmmlmm載波相位時(shí)間精度 (RMS)20 ns0.03 m/s速度精度(RMS)20 Hz定位數(shù)據(jù)更新率冷啟動(dòng)<30 s初始化時(shí)間<5s(典型值)初始化可靠性>99.9%差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM V2.3, RTCM V3.X,CMR數(shù)據(jù)格式NMEA 0183, Unicore

信號(hào)

單點(diǎn)定位(RMS)

DGPS (RMS)

RTK (RMS)

觀測(cè)精度(RMS)

B11/L1C/A/G1/E1 偽距

UM960全系統(tǒng)多頻高精度 RTK 定位模塊